远程IO模块常用指令示例设备串口出厂参数如下：

通信模式：RS485；可通过主板跳线更改为RS232通信模式。

485地址：1；另：设备同时接受地址为0的指令。此方式便于当忘记设备地址时对设备进行

操作，包括参数的设定，或者端口数据的访问。

波特率：9600bps；可通过软件或指令修改，范围为：1200、2400、4800、9600、19200。

校验位：N；

数据位：8；

停止位：1；

CRC值的计算可通过配套光盘内的CRC软件计算。

IO系统备件要求：

1.这些备件是累积的，而不是根据各个地点/机柜的需要。假设您的控制系统分布在工厂内的各个位置（远程I/O面板），那么在每个位置，您可能不需要满足20％的要求。但是，总的来说，您应该满足要求。

2.由于已安装的备用I/O连接到I/O模块，因此处理器负载应包括已安装的备用模块，然后应计算处理器的备用容量。这是许多人的灰色地带。因此，这应相互商定。

3.机柜中的备用空间：至少20％的可用空间。

4.安装电缆和接线后，干线/管道中有20％的备用容量

5.即使将已安装的备件安装在机柜中，也需要20％的可用空间来安装I/O模块，端子，挡板或什至控制器等组件，现场总线远程IO，以用于将来的容量扩展。因此，相关的电缆导管也应该有一些备用的布线空间。

总线io模块与PLC之间的差异

CANopen IO控制器是通讯总线为CANopen的工业控制器，它的上面有若干个IO接口，负责与多个传感器开关进行连接。虽然看起来它和支持CAN总线的PLC设备很类似，但它毕竟不是PLC，它的所有控制内容在一开始就被写好了，无法改变了，它是不支持PLC编程语言进行内容变换的。相对而言，CANopen IO控制器的使用灵活度要低于PLC。不过，也正是因为不能通过编程语言进行重新的控制内容编辑，所以它的控制程序内容很明确，你对照着说明书用就行了，不用寻思别的，使用者的技术水平可以稍微降低些，适合更多的人应用。具体在工作中使用哪一种工业控制器，你要根据实际需要进行选择，清楚了吗？