一、人工和机械化的仓储阶段：在这阶段物资的输送、仓储、管理、控制主要是通过人工及辅助机械来实现。物资可以通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和移动式货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备来运行。机械化满足了人们对速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等方面的要求，其实时性和直观性是明显优点。

二、自动化仓储阶段：随着计算机技术的发展，工作*转向物资的控制和管理，要求实时、协调和一体化。计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时的汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，横梁货架批发，计划人员可以方便地作出供货决策，管理人员随时掌握货源及需求。

三、智能化仓储阶段：现在智能化仓储技术还处于初级发展阶段，在自动化仓储的基础上继续研究，实现与其他信息决策系统的集成，横梁货架，朝着智能和模糊控制的方向发展，人工智能推动了仓储技术的发展，即智能化仓储。上世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。

横梁货架具有整体简洁美观，安全系数高，存取速度快，节省空间，****存储能力等优点。重型货架采用****冷轧钢板经辊压成型，横梁选用****方钢，承重力大，不易变形，横梁与立柱之间挂件为圆柱凸起插入，连接可靠、拆装容易，并使用锁钉，以防叉车工作时将横梁挑起；全部货架的表面均经酸洗、磷化静电喷涂等工序处理，防腐防锈，外形美观。适用于大型仓库。

横梁货架及库区设计的基本要素：

⑴　货物的重量

⑵　托盘的尺寸及货物的尺寸

⑶　叉车的提升高度和库房可利用的净高

⑷　选用叉车型号或参数

⑸　叉车存取货物时的进叉方向

⑹　存储库区的平面尺寸

⑺　货物进出库的方向及要求。

横梁货架在货架设计时，往往需要计算每个部件的重量。而在生产之前，这个理论重量如何算出，就需要一个基本的参数：密度。密度是指材料在密实状态下单位体积的质量。

密度=质量/体积式中:密度单位kg / m3 ( g / cm3 ) ;

质量:材料在干燥状态下的质量，单位 g ;

体积干燥材料在密实状态下的体积，或称体积，货架横梁图片，cm3。

横梁货架材料在密实状态下的体积是指不包含材料孔隙的体积，在建筑材料中除了横梁货架中常用的钢材玻璃等很少数材料可忽略孔隙体积外，绝大多数材料，如墙体材料、混凝土等材料内部都含有一些孔隙。

横梁货架测定材料的密度，通常将材料磨成细粉，以排除其内部孔隙，一般要求磨细至粒径小于0.2mm ，仓库横梁货架，干燥后用排液法测定其实际体积。材料磨得越细，细粉体积越接近实际体积，所测值越****。