扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

检查液压油箱油面高度，不足油箱的4/5时补充液压油。检查油泵、油缸、多路控制阀、油管等连接处是否有漏油现象。

检查各液压软管总成各油管是否存在弯折、扭曲和*漏现象，及时排除必要时更换。检查各连接部件、紧固件是否有松动和丢失，及时添加紧固。进行整机粘附渣料清理，和田地区扒渣机，特别是散热器、滚筒、刮板、底盘盖板上积尘的清除。

为轮式扒渣机制定合理的管理制度可延长寿命:轮式扒渣机厂家，轮式扒渣机，轮式皮带扒渣机使用中要记得常维护，扒渣机，经常关注油温和细节，扒渣机价格，可以延长它的使用寿命。为保证机器正确，合理的使用，必须要制定相应的管理制度，明确责任主体，防患与未来。: 一要严格机械的日常维护工作，使机械处于良好的工作状态中。二是要教育扒矿机师傅正确的使用和操作设备，减少和防止人为失误引起的机械故障。