(1)借助于重力场测量井斜角或高边工具面，使用的测量仪器为测角器、罗盘重锤和重力加速度计等。这类仪器的测量基准是测点与地心的连线，即铅垂线。

(2)借助于地磁场测量井斜方位角或磁性工具面，使用的测量仪器为罗盘或磁通门等。这类仪器的测量基准是磁北极，所以磁性仪器测量的井斜方位角数据必须根据当地的磁偏角换算成真北极（地理北极 ）的数据。

(3)钻井机借助于天体坐标系测量井斜方位角或工具面，使用的测量仪器为陀螺仪。陀螺仪是一种惯性测量仪器，不以地球上任何参照物为基准，但这类仪器在下井测量之前必须对仪器上的自转轴进行地 理北极的方位标定。

钻机及配套设备技术新进展

常规钻机在起下钻和钻进过程中滞要停下来进行上卸扣，安徽钻井，每次上卸扣需要花费2~3min时间，而且在上卸扣期间有可能发生井下复杂情况。针对常规钻机的这些不足之处，挪威油井 系统技术集团(集闭）提出了一种新塑钻机概念，即连续起下钻及连续循环钻机。为将这一概念变为现实，WeST集团成立了一个*研发CMR钻机的公司一WeST钻井产品公司，并于2010年中完成了可行性研究。目前该公司正通过一个联合工业研究项目研制CMR钻机，并申请了CMR钻机的专利。

钻井机的结构与特征

包括活动架体、主工作架、固定支架、卷扬机、油缸、变速箱、泥浆泵、吸气系统等组成，其中主工作架上设置滑道板，工厂钻井，滑道板开有长孔与圆孔，分别套接在固定支 架和活动支架上的转轴上，固定支架上焊有固定滑套，钻井价格，分别套在活动支架的立柱上；活动支架与油缸的端头铰接，油缸外壳与固定支架铰接；变速箱和泥浆泵通过法 兰相连接，再经过滑套安装在主工作架上，变速箱空心轴下端与钻井杆相连，上面对准泥浆泵的进口，主工作架上设置滑轮组，卷扬机和钢丝绳。