反铲装置是小勾机实现各项功能的重要组成部分之一，其结构设计直接影响到小型挖掘机的作业性能和工作稳定性。反铲工作装置具有较大的作业空间和提升力、挖掘力，是影响小型挖掘机整机稳定性的关键因素，而小型挖掘机的稳定性又会影响反铲工作装置性能的发挥。两者之间互相影响，使得传统的设计方法需要大量重复的计算，效率低下。因此，有必要研究快速完成小型挖掘机反铲工作装置优化设计和整机稳定性的分析方法。

小勾机反铲装置概述

　小勾机反铲工作装置的优化设计对于****整机的作业性能和作业效率具有非常重要的意义。本文首先对小型挖掘机反铲工作装置进行静力学分析，然后应用变换矩阵和虚拟样机技术对工作装置进行运动学分析。为了保证模型的准确性，分别使用和计算各铰点的受力，结果表明该虚拟样机模型满足使用要求。

　　其次，针对当前小型挖掘机反铲工作装置挖掘力、提升力、作业范围等性能不足的问题，研究小型挖掘机反铲工作装置的优化设计方法。将工作装置分解为铲斗连杆和动臂斗杆两组机构。首先优化铲斗连杆机构，然后在保证铲斗连杆机构性能的基础上优化动臂斗杆机构。优化后的模型，其挖掘力、提升力、工作范围等性能均优于原工作装置。

小型挖掘机反铲装置概述

　　然后，研究小勾机，尤其是轮胎式小型挖掘机稳定性分析的计算方法，并提出应用软件分析小型挖掘机的稳定性的方法。利用分别计算整机对四条倾翻的稳定系数。该方法可以动态显示小型挖掘机工作过程中稳定性的变化，且更加****可行。

　　****后，针对小型挖掘机稳定性计算过程中需要复杂的数学建模和大量的数学计算的问题，利用二次开发的语言，开发小型挖掘机工作装置性能分析和整机稳定性分析软件。该软件为企业设计人员提供了整机稳定性快速分析的方法，使设计工作变得简单、****。

　　由于小勾机*的特点，目前是城市地区*的****设备。在欧洲，小型挖掘机渐渐地取代了挖掘装载机的地位；小型挖掘机价格低、*维护便，且****率工作，产品具有动力足、体积小的能力，小勾机哪家好，可以与其他机具联合配套使用，其效率更高、能耗低，得到了用户的欢迎。

　　1）功能多：小勾机除了可挖掘、装载物料外，还可以更换其他作业工具用以处理一些特殊工况的作业，如：安装旋挖钻具用于钻孔，安装吊钩用于起吊重物，安装扫地机用于扫地工作等。

小勾机特点及应用范围

　　2）作业*：旋转半径小，使得小型挖掘机在作业空间有限的环境下作业时，操作人员无需考虑施工现场是否有障碍物阻碍挖掘机的转动，从而使操作人员可以专注于铲斗的操作，这样大大****了作业效率。

　　3）适用范围广：小型挖掘机体积小，灵活性好，适用于房屋维修、各种管道开挖等基础施工作业，由于其体积较小，具有中大型挖掘机所具有的一些基本功能，使得它能够在中大型挖掘机无法施工的环境中进行作业。

小型挖掘机特点及应用范围

　　4）质量轻、价格便宜：整体质量较轻，运输方便，价格低廉。在国外，由于其价格低，运输方便