玻璃瓶在制造的过程中，不可避免的会产生瓶口、瓶身划痕等缺陷。特别是像香水、精油、等这些经济价值较高的产品，对包装瓶的外观品质有着更高的要求。本文以管制精油灌装瓶为测控对象，视觉在线检测地址，借助机器视觉技术、机械手技术以及工业控制技术，开展玻璃瓶缺陷检测与机械手抓取系统的研究与设计工作。具体内容包括:(1)明确系统功能，完成了基于机器视觉缺陷检测与机械手抓取系统的方案设计，详细介绍了机器视觉系统相关技术，在此基础上完成了硬件选型以及软设计方案。(2)依据Blob分析流程，对图像采集、预处理、分割、形态学处理、连通性分析和特征提取技术进行了系统的理论分析

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食品包装不仅要求外形美观、方便实用，更重要的是要保证包装的质量，确保食品安全。随着同类产品的竞争加剧，各火腿肠生产厂家在不断提升产品的内在品质的同时，越来越注重产品的包装质量检测，但是目前的检测手段还是传统的人工检测方式。机器视觉检测技术作为*的检测手段，具有快速、准确和可靠等优点，江阴视觉在线检测，因此，开发基于机器视觉的火腿肠在线包装质量检测系统对于减轻火腿肠生产企业员工的劳动强度，提高企业的生产效率和自动化程度，提高食品包装检测水平，保证食品安全都具有十分重要的意义。


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