?3.在中国的应用特点

??（1）我**机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家机车等行业。汽车是a*机器人的*用户，也是*早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的a*机器人占全部a*机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家

??（2）20世纪90年代以来，*技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家水平讯速提高到规模化生产，国外a*机器人大量进入中国。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家

??（3）唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家我国的焊接装备水平、前后道工序设唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家

??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

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目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家系列产品，但唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于*期，还需要*政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家，需要*对机器人生产企业及使用唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家国产机器人系统的企业给予一定唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家

a*机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，a*机器唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家企业都不能忽视的唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家问题，因而a*机器人的广泛应唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家用势在必行。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家过去，由于国内缺乏*技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。

??机器人的特点

??1.柔性

??机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复*精度已完成能够胜任。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家

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