?焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接*、弧光、金属飞溅的存在，螺柱焊枪焊接的工作环境又非常恶劣，螺柱焊枪焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。

??归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：

??（1）稳定和****焊接*其均螺柱焊枪一性。螺柱焊枪焊接参数如焊接电流、螺柱焊枪电压螺柱焊枪、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，螺柱焊枪厂家，螺柱焊枪焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。螺柱焊枪螺柱焊枪螺柱焊枪

月检查及维护 ▼

??1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。螺柱焊枪

??2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。螺柱焊枪

??3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。螺柱焊枪

??4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可）螺柱焊枪

??5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可）螺柱焊枪

??6、用压缩空气清理控制柜及焊机。螺柱焊枪

??7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可）螺柱焊枪

??8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。螺柱焊枪

??焊接机器人的维护*工作由操作者负责，其中人员分配如下： 每次*必须添写*记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，螺柱焊枪定制，积****配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备*情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，螺柱焊枪图片，记录`好各班设备运行情况。

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*生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，螺柱焊枪绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式螺柱焊枪（摆式）结构，螺柱焊枪，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、螺柱焊枪下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体螺柱焊枪。因此，螺柱焊枪这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人螺柱焊枪，用于电弧焊、螺柱焊枪切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。螺柱焊枪螺柱焊枪螺柱焊枪
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