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另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托焊枪盘上，而托盘可以与焊枪线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何焊枪调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性焊枪线一般有一个轨道子母车，子母车可以焊枪自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊枪焊好的工件取下焊枪，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，SAF441焊*要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就焊枪可以实现无人或少人生产了。焊枪焊枪焊枪
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