焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，螺柱焊枪，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，螺柱焊枪以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）螺柱焊枪、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，螺柱焊枪如激光螺柱焊枪或摄像传感器及其控制装置等。螺柱焊枪

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方*柱焊枪螺柱焊枪（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、螺柱焊枪脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制螺柱焊枪，而焊接电源多为模拟控制，螺柱焊枪定制，螺柱焊枪所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

KUKA 机器人：气体保护焊的*我们用于气体保护焊的机器人产品系列包括工作范围从螺柱焊枪 700 至 3102 毫米和负载能力从 5 至 22 公斤的机器人——有两种结构螺柱焊枪：配有*手腕的机器人和空心轴机器人。KR AGILUS螺柱焊枪图片

用 KR Agilus 系列的机器人可以实现****的焊接单元，而且不会影响焊接质量和灵活性。KR CYBERTECH nano螺柱焊枪图片

*工艺机器人可以用来实现新的气体保护焊工艺：它采用特殊设计，螺柱焊枪批发，能克服更长的距离，螺柱焊枪图片拥有很大的反向工作区域和向下的工作范围。KR CYBERTECH ARC螺柱焊枪

真空电子束焊接在大壁厚阀门和铝合金驾驶舱横梁上的应用，使电子束焊接应用范围越来越广泛。螺柱焊枪

　　真空钎焊用于高轿车铝制板翘式冷却器焊接，改变了过去采用机械加工和盐浴钎焊生产制造的方法，使铝制冷却器更适应于汽车工业大批量、高率、低成本、长寿命的需要。螺柱焊枪

　　表面火焰喷焊技术应用到重矿行业厚壁输送辊道，是通过对喷粉系统进行改造并研制了*的工装及配套设备，螺柱焊枪重新设计并制造了重熔系统，解决了"重熔"这一输送辊喷焊的核心技术关键，成功地完成了宽板轧机*输送辊的喷焊。螺柱焊枪