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机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

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??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教松下200A焊枪。在线示教包括示教盒和导引示教两。松下200A焊枪

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??6 传感器接口：位置检测、松下200A焊枪视觉、触觉、力觉等。

??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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