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?焊接机器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接条件下，决定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化学性能。对钢而言，有钢的化学成分、冶炼轧制状态、热处理松下200A焊枪条件、*状态和力学性能等。其中化学成分(包括松下200A焊枪杂质的分布松下200A焊枪)是主松下200A焊枪要的形响因素，它能决定热影响区的淬硬倾向、脆化倾向和产生裂纹的敏*。同时，在焊接过程中，由于母材今与熔池的冶金反应，也要影响到焊缝的化学成分。松下200A焊枪

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