1.4 机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装焊枪置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过焊枪自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊焊枪枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路焊枪径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊枪焊接到工件上，保证焊枪焊接精度焊枪和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，进口TBIRM42W水冷焊枪，螺柱规格：直径3-8mm，机器人焊枪，长度：5-40mm。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍焊枪然保持单焊枪站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。焊枪焊枪焊枪

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、焊枪可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、****产品质量，焊枪，****生产效率****劳动条件和产品的快速更新换焊枪代起着十分重要的作用。焊枪

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