从客观因素看：

一是蔬菜生产田间管理程序复杂；

二是蔬菜生产周期比较短，品种又繁多，机械的适应性差；

三是许多蔬菜是一次播种多次收获，机械化操作比较困难；

四是绝大多数蔬菜都是以鲜嫩的幼叶、多汁的果实为栽培目的，商用清洗设备价格，故机械采收容易造成损伤；

五是许多蔬菜在大棚内生长，对作业机械的要求较高，还有的蔬菜是套种的，河南商用清洗设备，机械操作困难。

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