机械手浅析机械手臂的设计要求有哪些？

1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻

手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和*精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。

2、手臂的运动速度要适当，惯性要小

机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，机械手公司，但不宜盲目追求高速度。

机械手手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

企业使用助力冲压机械手的本质是什么？

工业发展到现在，已经越来越智能化了，但是另外一个弊端就是人工成本越来越高，当然站在工人的角度来说工资上涨的速度还赶不上物价，有时候四五千还招不到工人，威海机械手，他们闲工资太低了，站在企业的角度来说，机械手厂家，这无疑也是一个痛点，高工资给不起，税收又重，自己的日子也不好过，4轴机械手，其实这属于一个社会问题，目前还没有完全合适的解决方法。

当然随着工业智能的逐步推进，助力冲压机械手在某种程度上还是决绝了这个问题，从长远来看，也是趋势，所以很多企业就投身到机器换人的改造大潮中.