机械手的操作流程

1、操作者必须熟悉本机的性能和结构，了解辉科机械手的应用范围及本工种****技术规程，掌握安全生产守则。

2、工作前应检查机械手的润滑系统、机械系统、安全防护装置是否齐全、完好，机械手多少钱，各连接螺栓及零件是否紧固，离合器、制动器是否完整、操作灵活，脚踏板、拉杆、模具压板螺丝以及各转动装置有无松动。并按润滑规定加油润滑，如何选购机械手，保证油料充足、润滑良好。

3、安装冲模时须注意下列事项：

1）、上下冲模必须平行，机械手企业，上冲头与下模面必须垂直，冲模压板要垫平，冲槽模的下模水平面要与托盘在同一平面，压板螺丝要按对称方向拧紧。

2）、上下冲模的接触点必须擦拭干净。

3）、冲模导轴套不准露出导轴杆，应连在一起。

4）、冲模冲力中心必须与冲床压力中心重合，冲力不得超过本辉科机械手的额定压力。

5）、100吨以下冲床的模具装好后，用手板动校对上下模具，对位正确后可用纸片试冲：试冲时不准用眼在刀口附近观看。

6）、不准用手在冲模托板下拿取物件，以防压伤手。

4、冲床连杆对好冲程后，要把松开的螺钉上紧。

5、调整冲床上下碰头高低位置必须在停机后进行；碰头位置对好后要把螺丝上紧，碰头不得高过界限，以免冲头与辉科机械手撞击。

6、先开空车运转，确认各部正常无误后方可正式工作。

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是****早出现的工业机器人，也是****早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在*环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于注塑辅机上自动取出产品、机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指ding的作业程序来完成规定的操作。机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，合肥机械手，即能更正并自行检测，*是研究视觉功能和触觉功能。

近几年来，随着自动化工业的不断发展，机械手也将随之壮大起来.在未来几年里它的发展趋势如下:助力机械手　　

1.工业机械手性能不断****(高速度、*、高可靠性、便于操作和维修)。

2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机;国外已有模块化装配机械手产品问市。

3.工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度****，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大****了系统的可靠性、易操作性和可维修性。