1、什么是机械手？

通常来说，机械手是指选用机械*替代人工动作。不一样功用的机械手，其构造也不相同。

2、机械手的分类：

机械手分类办法不一样，种类也不一样。通常分为工业机械手和生产机械手。其中工业机械手：

1）依据用处分：焊接机械手、喷涂机械手、测验机械手、转移机械手、冲压机械手、注塑机械手；

2）依据驱动分：气动机械手、电动机械手、液压机械手；

3）依据构造分：单轴机械手、直角机械手、平面关节机械手、笔直关节机械手。

3、气动机械手的特色?

1）气动机械手运动速度快，通常到达1000mm/sec以上；

2）运动精度低，机械手品牌，不一样品牌的气动机械手精度相差很大，九江机械手，通常精运动度为0.1mm以上；

3）本钱低，合适需求精度不高，4轴机械手，动作简略的场合。

4、电动机械手的特色？

电动机械手通常包含步进电机驱动机械手和伺服电机驱动机械手，两者运动精度和速度均有相差。

整体特色是：

1）运动精度高，步进电机驱动精度通常为0.05内，伺服电机驱动精度通常为0.02内；

2）能够合适杂乱使用场合，能够处理多种机械动作，如直线运动、旋转运动等；

3）本钱高，机械手厂家，其*也相对杂乱。

冲床机械手末端工具系统怎样选择才能符合制品需要呢？为了选择出****gao效的机械手末端工具系统，首先应综合考虑来自修理部门、采购部门和生产部门的意见。同时还应该考虑机械手影响制品脱模的其他因素：

1.为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。

2.在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。

3.改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。

4.机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械手臂末端工具相连接。