对于整个自动码垛机来说，它的电气控制系统是核心所在，因为它能控制并协调码垛机各单元的动作，而且使码垛机按照工艺流程来完成整个码垛过程。从码垛的效果来看，自动码垛机批发价格，已经属于非常高标准的了。

在实际应用中，自动码垛机会先将包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，莱芜自动码垛机，对料袋进行整平、加速之后将其转位和编组操作。编好组的料袋由推袋机推到分层机上，并在上面再次zheng形后，打开分层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度就算码好一层了。

等到自动码垛机将所有物料全部码好后，自动码垛机销售，其升降机下降到低位，再由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输送机上，并由叉车运走。

要知道自动码垛机在工艺流程中的所有动作都是电气控制系统控制的，这个系统包括有*处理单元PLC－CPU及其I/0扩展单元、检测单元、操作与显示单元、控制元件以及执行部件等几个部分组成。

这其中的每一部分控制的内容都是不同的，像自动码垛机电气控制系统中的操作与显示单元，就是作为设备操作的操作界面，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状态。

而它的检测元件主要是用来检测料袋、托盘、垛盘的位置状态，以及各单元的运行状态，自动码垛机技术，由PLC自动循环扫描各输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态，通过通断交流接触器和换向电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作，从而完成码垛全过程的控制，整个过程非常清晰。

仓储自动化设备一般都是需要定期维护与*的，自动码垛机也不例外。坚持定期维护与*有利于延长设备的使用寿命，让其保持良好的工作状态。

自动码垛机属精密自动化设备，所使用机械部件及控制系统更需定期进行*和维护。

自动码垛机主要运动部件和传动部件需定期进行检查磨损情况并进行润滑*，及时更换存在安全隐患的磨损较重部件。对传动系统通过操作界面的“送润滑油”键进行润滑。

自动码垛机控制系统需定期进行检查维护，检查各动力线路和信号线路是否有焦化现象或损坏现象，及时更换受损线路，****出现短路和触电事故的发生。检查各接插件是否有松动现象，及时紧固松动连接保证机器人正常运行。

具体日常维护与*步骤如下：

1.保持自动码垛机表面清洁，及时清理灰尘；

2.每周检查一次自动码垛机各固定螺栓是否有松动；

3.每天对气缸支撑轴、绞链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；

4.每天检查抓齿是否有松动，表面有无裂纹等；

5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；

6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。