浅析机械手的主要特点有哪些：

1、机械手与数控冲床连接，实现全自动化生产。

2、产品的精度高，出现废品率低。

3、搬运薄的板材，如果采用人工上料有安全隐患。

4、人工搬运劳动强度大。

5、不会对产品表面产生划伤，****了产品的质量。

6、适合生产批量大，频繁上下料的生产节拍。

7、人机界面，机械手操作过程，有文字提示功能和报警输出功能。

机械手要获得较高的位置精度，除采用****的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

（2）加设*装置和行程检测机构。

（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的*由各部关节相互转角来确定，苏州机械手，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。

在设计机械手的手臂时，机械手怎么用，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，机械手哪家强，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。