浅析机械手的主要特点有哪些：

1、机械手与数控冲床连接，工业机械手，实现全自动化生产。

2、产品的精度高，出现废品率低。

3、搬运薄的板材，如果采用人工上料有安全隐患。

4、人工搬运劳动强度大。

5、不会对产品表面产生划伤，宁德机械手，****了产品的质量。

6、适合生产批量大，频繁上下料的生产节拍。

7、人机界面，有文字提示功能和报警输出功能。

机械手的手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。

在设计手臂时要尽量使手臂*通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。

此外，对了悬臂式的机械手，机械手批发，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，机械手价位，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。