机械手在设计的过程中，当确定运动速度机械手各动作的行程确定之后，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。液压上料机械手要完成整个上料过程，机械手厂家，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，才能确定。机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，机械手，要按时间长的计算，分配各动作时间应考虑以下要求：

一.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间；

　 二.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。

三.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、*方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

机械手*。专利设计大大****了生产效率，大负载、快速、超长行程作业，为企业解决了生产效率低的难的难题。

人性化安全系统。机械手活动的主要部件均采用了*进行搭配，机械手生产商，以保证现场操作人员的安全使用。伺服系统与强电完全分开，不易受干扰、散热效果好。

机械手的旋转轴设定于中间位置，减少旋转轴负载同时****机械手效率。

机械手适用的场合：

产品适用于五金冲压、汽车配件加工和产品需要取料的场合。

产品适用于工厂有冲床、油压机、液压机的加工场合。