机械手要有适当的夹紧力。手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。

机械手指有足够的开闭范围。工作时，一个手指开闭位置以变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。

机械手结构力求简单，重量轻，体积小。手臂处于腕部前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，*精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。

机械手治具其他方面的要求: 对于夹紧机械手，根据工件的形状为圆形棒料，机械手多少钱一台，因此****常采用的是外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。

选择冲压机械手的原因是什么？下面就跟随小编一起去看看

工作时间长

一天24小时都可以连续运作，机械手哪家好，而人工必须要有休息时间。

可替代人工进行危险性作业

在某些领域，不少的工序是很有危险性的，机械手运转的话就消除了老板的这一顾虑。

成本低，半年能回本

一台机械手大概在15万左右，轴数不一样，成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。

不用发工资，*

当然，机器人是不用发工资的，机械手规格，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。

减少工人手工技术的依赖性

在中国，普工的占比很高，工人手工技术的依赖性也非常之大，社会需要进步，辽源机械手，必然制造业也要不断的科技化，效率化，机械手替代人工，也将减少工人手工技术的依赖性。