机械手要有适当的夹紧力。手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。

机械手指有足够的开闭范围。工作时，一个手指开闭位置以变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。

机械手结构力求简单，重量轻，体积小。手臂处于腕部前端，工作时运动状态多变，其结构，九江机械手，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，*精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。

机械手治具其他方面的要求: 对于夹紧机械手，根据工件的形状为圆形棒料，因此****常采用的是外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，工业机械手，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。

相信在不久的将来，机械手批发，机械手的发展会越来越好，工业行业****常见的机械手以机械臂的形态存在，这是流水线上****常见的工业机器人形态。

机械手的应用越来越广泛，越来越多的工厂需要它，对它的要求越来越高，机械手设计解决了工厂招人难的难题，机械手价位，同时还加快生产速度。

某种程度上，这些机械手可以看成是生产线的一部分，成为人类的工友。因为它们能完成或简单或复杂的工作，而且吃苦耐劳，无所抱怨。

机械手设计的越来越好，机械手设计今后的发展将朝着两个方向前进：

1.人工智能的进化和机械臂精细化动作的进步：计算机科学使得人们能通过编程向机器人发出较为复杂的指令，而对机械臂轴承关节等的设计则使机器人能执行精细化程度较高的动作。

2.成为一个*的工人：工业机器人能承担的将不仅仅是重复性较强的工作。人们希望机器人能够越来越适应复杂的工作环境，就像一个*的工人那样。