机械手用的驱动系般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。京工自动化技术服务中心。

在设计选用驱动系统时应注意以下几点:

1、根据的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，机械手怎么用，轻负载的可选择气压驱动系统。

2、对于作点位控制的注塑多采用气压驱动系统。

3、对于需要采用伺服控制的多采用液压驱动系统或电力驱动系统。

机械手用在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：

手臂下降并引发开模-顶出注塑制品并向发出信号—伸入模腔中抓取制品-向模腔喷洒脱模剂—上升离开模腔—向发出闭模信号并引发闭模—移动到zhi*置处放下制品—回复到原位准备进行下一次动作。

一般单臂的就相当于人的一只手，而双臂的相当于二只手。可以分开来进行不同的工作，而满足客户不同的需要。有单截、双截等。我们的手是双截的，有两个关节。单截的只能上下左右运动，双截就跟我们的手一样了。多截的就比我们更厉害了。所能进行的工作也就比我们的手更多了，而且有规律，效率也高很多。

　 机械手是专门为了冲压进行自动化生产而设计的*设备。做过冲床工作的人都应该知道，该工作属于危险，重复性高的工作，一不小心，机械手价格，就会发生危险，太原机械手，因此便有了机械手，机械手企业，机械手的出现给工作人员减轻了许许多多的负担。虽然机械手还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，越来越广泛地得到了应用到冲压行业。

　　机械手适合范围是：

　　1、低速单冲床生产;

　　2、模具为简易复合冲压模具;

　　3、平面冲孔、切边、拉伸等工序，冲压时需模具垂直冲压;

　　4、材料和产品有位置让机械手吸取或夹持的位置;

　　5、冲压后产品会从模具上脱离;

　　6、冲压后上下模具间距需有60mm以上。

　　7、常用产品有：汽车配件、家电配件、通讯产品配件等。