包络蜗轮蜗杆副的种类和优点国内生产的包络环面蜗轮蜗杆副主要有以下几种：平面一次包络环面蜗轮蜗杆副；平面二次包络环面蜗轮蜗杆副；锥面二次包络环面蜗轮蜗杆副等。以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而展成包络环面蜗杆称为平面包络环面蜗杆，这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，包络蜗杆，称为平面一次包络环面蜗轮蜗杆传动。其中直齿平面蜗轮蜗杆传动是由美国格里森公司wildharber于1922发明的，用于大传动比场合；斜齿平面蜗轮蜗杆传动是由日本左藤于1952年发明的，适用于中、小传动比，小传动比I=10。该平面包络蜗杆的形成过程称为一次包络。

TP系列平面二次包络环面蜗杆减速器（GB/T16449--1996)其蜗杆齿面是以一个平面为母面，包络蜗杆蜗轮的设计，通过相对圆周运转，二次包络蜗杆车削思路，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运转包络出蜗轮的齿面，称为平面二次包络环面蜗轮副。包括TPS、TPO、TPU、型三种形式，适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等行业机械设备的减速传动。

9头平面二次包络环面蜗杆副研制和生产加工的成功，而且并在同时，包络蜗轮蜗杆，自主设计的中心距100，3模，蜗杆头数4头，蜗轮齿数38齿高速蜗杆副，这一重大突破，不仅填补了国内对平面二次包络环面蜗杆副加工生产空白，替代了进口减速机，平面二次包络环面蜗杆传动是一种*的重承载传动装置，具有承载能力大、传率高、使用寿命长等优异特性。

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