窄间隙埋弧焊

厚度在50mm以上的焊件若采用普通的V形或U形坡口埋弧焊，管道焊接操作机，则焊接层数、道数多，焊缝金属填充量及所需焊接时间均随厚度成几何级数增长，焊接变形也会非常大而且难以控制。窄间隙埋弧焊就是为了克服上述弊端而发展起来的，其主要特点为：

1.窄间隙坡口底层间隙为12~35mm，坡口角度为1°~8°，每层焊缝道数为1~3，常采用工艺垫板打底焊；

2.为避免电弧在窄坡口内****易诱发的磁偏吹，通常采用交流电弧而不采用直流电弧，晶闸管控制的交流方波电源是一种理想的电源；

3.为了****窄坡口埋弧焊的熔敷和焊接速度，采用串列双弧焊是有效途径，如AC-AC或DC-AC组合的串列双弧；

4.为使焊丝送达厚板窄坡口底层，需设计能插入坡口内的*窄焊嘴，焊丝外伸长度常取为50~75mm，以获得较高熔敷速率；

5.要采用*焊剂，其颗粒度一般较细，脱渣性应特别好，焊接操作机，为满足高强韧性焊缝金属性能，大多数采用高碱度烧结型焊剂；

6.为保证焊丝和电弧在深而窄坡口内的正确位置，常常需要采用自动跟踪控制。

焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成，焊接操作机技术方案，将焊接机头或焊枪送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊剂的装置。焊接操作机应用：焊接操作机是与焊接滚轮架、焊接变位机等组合，对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的*设备，焊接操作机服务，有固定式、回转式、全位置等多种结构形式。可根据用户的需求选择结构并配套各种焊机以及增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等辅助功能.

　1）伸缩臂与平台的升降

　　操作机的平台升降多为恒速或快、慢两档速度；伸缩臂的升降多为快、慢两档速度或无****变速，速度在0.5~2m/min之间者为多。

　　2）伸缩臂的回转

　　伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型操作机，后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min，在回转系统中还设有手动锁紧装置。

　　不管是圆形立柱或非圆形立柱，伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身回转式，立柱底端直接（手动回转）或通过齿圆 （电动机驱动）座落在推力轴承上，保证立柱的灵活转动。

　　3）伸缩臂的进给（伸缩）

　　伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动，进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。

　　由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给，所以对其以焊速运行的平稳性要求较高，进给速度的波动要小于5%；有的操作机还设有一档空程速度，多在180~240m/h之间，以****作业效率。为了保证到位精度和运行安全，在进给系统中设有制动和行程保护装置。

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