自动焊接操作机简述2

自动焊接操作机广泛用于大型筒体工件、结构件的自动焊接加工，是****焊接质量、稳定焊接参数、****工作环境的自动化****焊接辅机。通过横臂伸缩带动机头（焊*走以实现长直焊缝的自动焊接，焊接操作机，也可通过横臂将头（焊枪）移动至待焊位置后固定，再利用变位机械转动工件完成环形焊缝的自动焊接。常与滚轮、变位机、焊机等设备配套使用，组成自动焊接中心；也可配置其它作业机头，焊接操作机维护，进行相应自动化作用。

主动轮转速控制

要做到使焊件无级调速的平稳旋转，一般采用两种驱动方式：直流调速和交流变频调速。由于直流调速存在着故障率高且成本也高的缺陷，因而选择了交流变频调速。随着电子技术的发展，交流变频调速已经完全能够满足各种吨位焊接滚轮架的需求。

为使焊接滚轮架的滚轮间距调节方便可靠，组合便利，建议采用主动轮单独驱动的设计方案，即每个主动轮单独利用一台电动机和减速机构驱动。但是，这里要注意解决好各主动轮的同步问题，在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性一致且经过实测的使用。在驱动方式上建议使用一套驱动源，各个主动轮电动机并联的方式。

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