智能控制器与调度控制终端通过无线网络连接。本申请自动化程度高，自动对光伏组件表面进行无水清洗，清扫效果好，智能光伏板清洁，维护便捷，在清洁过程中快捷、顺畅，耗时短、*。机架在行走过程中平稳，确保清洁过程持续、稳定。在停止时清洁刷位于光伏组件的发电区域外，对光伏组件进行保护遮光避让机构上对光伏组件进行清洁的清扫机构，驱动所述行走机构、遮光避让机构、清扫机构的行走电机、避让电机和清扫电机

*服务机器人企业豪沃于2015年推出了面向光伏行业的清洁机器人锐宝，豪沃拥有18年家用清洁机器人产品的领技术与研发经验，致力于将在家用领域积累的高标准清洁技术延伸至商用级市场，实际应用数据统计显示：太阳能电池板被机器人清洁后可恢复至原始发电功率的99%以上。*服务机器人企业豪沃于2015年推出了面向光伏行业的清洁机器人锐宝，科沃斯拥有18年家用清洁机器人产品的领技术与研发经验，致力于将在家用领域积累的高标准清洁技术延伸至商用级市场，实际应用数据统计显示：太阳能电池板被机器人清洁后可恢复至原始发电功率的99%以上。

此外，传统的第三方清洁运维公司多提供人工擦洗服务，光伏板清洁设备，不仅成本高，光伏板清洁公司，且清洁工人也未受到过****指导和培训，作业过程无理、无法、无制度可遵循。例如，山西当地光伏电站的清洁频率平均仅为5-6次/年，清洁时间也多安排在每年的第3、第4季度，反而在风沙大、电池板积尘严重的1-4月几乎不进行清洁，因为此时气候恶劣，山东光伏板清洁，工人不愿从事室外工作，这就使得电站的清洁工作有可能是毫无价值的，完全是人力财力的浪费。