9月11日，岛城花了两年时间研发的国内首台无水清洁太阳能发电板机器人亮相。“这台机器人既可以实现智能控制也可以进行手动操控。”昱臣智能董事长杨楠说，这台机器研发了两年，而相关的零部件设备至少研发了10多年。“这是国内*台清洗光伏电板机器人，在国际上意大利也有类似的产品，但是需要用水来清洁，而且感应头没有我们研发的这一台灵敏。”熊蔡华说，光伏板清洗设备，这台机器人填补了国内外光伏清洁领域的多项空白，关键技术已达到国际领水平。

说起这个智能光伏巡检清扫机器人，智能光伏板清洗，就不能不提到光伏发电。光伏发电作为一种清洁能源，一向受到各国的青睐。*能源局发布的数据显示，截至2015年底，中国光伏发电累计装机容量4318万千瓦，已成为全球光伏发电装机容量****的*。其中光伏电站3712万千瓦，分布式606万千瓦，年发电量392亿千瓦时。

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本发明涉及一种光伏组件清扫机器人，其具有跨接在光伏组件上的机架，安装在所述机架上的行走机构、遮光避让机构，连接在所述行走机构、遮光避让机构上对光伏组件进行清洁的清扫机构，驱动所述行走机构、遮光避让机构、清扫机构的行走电机、避让电机和清扫电机，所述行走电机、避让电机和清扫电机与一智能控制器相连，智能控制器内预设控制程序