利用大规模太阳能电池阵列把太阳能直接转换成直流电，通过防雷汇流箱和直流配电柜，把多路直流汇入到光伏逆变器，光伏逆变器把多路直流电变换*流电，再通过交流配电柜、升压变压器和高压开关装置接入电网，再通过交流配电柜、升压变压器和高压开关装置接入电网，向电网输送光伏电量，由电网统一调配向用户供电。通过清扫光伏板可以大大****产电量。

山东豪沃电气有限公子凭借扎实的技术实力和*能力，致力于解决光伏组件灰尘清扫难题。我们通过不断地试验、持续地改进和完善，于2013年成功研发出光伏组件智能清扫机器人，并获得国内外多项2015年上海SNEC光伏展会和欧洲展会上，我们的产品以其革命性的****科技性能优势，在业内脱颖而出，并获得了国内外业内*的好评与认可。

集中式光伏电站的迅猛发展，对自动化清洁设备的性能提出了越来越高的要求。本文设计了一种具有6自由度机械臂的*光伏清洁机器人，光伏清洗机器人，主要研究内容包括：　　（1）在深入剖析国内外光伏清洁机器人研究现状的基础上，完成了6自由度光伏清洁机器人的总体设计，具体包括：以履带式车体为6自由度机械臂的运动载体，清洁执行器安装在6自由度机械臂的末端，智能光伏清洗，实现了清洁执行器位置和姿态的实时调控；运用滚刷和风机吸尘相结合的清洁方式，黑龙江光伏清洗，实现无水清洁。　　（2）运用解析法和图解法，对光伏清洁机器人机械系统进行分析，确定了6自由度机械臂的连杆长度与运动范围..
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