集中式光伏电站的迅猛发展，对自动化清洁设备的性能提出了越来越高的要求。本文设计了一种具有6自由度机械臂的*光伏清洁机器人，主要研究内容包括：　　（1）在深入剖析国内外光伏清洁机器人研究现状的基础上，完成了6自由度光伏清洁机器人的总体设计，具体包括：以履带式车体为6自由度机械臂的运动载体，光伏清扫设备，清洁执行器安装在6自由度机械臂的末端，实现了清洁执行器位置和姿态的实时调控；运用滚刷和风机吸尘相结合的清洁方式，实现无水清洁。　　（2）运用解析法和图解法，光伏清扫机器人，对光伏清洁机器人机械系统进行分析，确定了6自由度机械臂的连杆长度与运动范围..

地势平坦的光伏电站可以采用，每兆瓦安装12台智能清扫机器人，为****少投入数量。

与传统清洁方式相比，智能光伏清扫，智能清扫机器人清洗有如下六大优势：

1.自供电，并带有储能，无需提供外部电源；

2.智能控制、无人值守，节省人工费用；

3.无水清洁、节能环保，南昌光伏清扫，节约用水；

4.运行频次自由设定，根据场区环境定期清洁；

5.机器人清扫用力均匀，不会造成电池片隐裂；

6．机器人可以夜间工作。

光伏组件清洗工作应选择在清晨、傍晚、夜间或阴天（辐照度低于200W/m的情况）下进行，严禁在阳光强烈的时段进行清洗作业。光伏组件清扫标准：表面无肉眼可见的油污、斑点及附着物，无灰尘覆盖现象。光伏组件清洗作业类别分为定期清扫和专项清扫。定期清扫为夏季两周一次，冬季每周一次；专项清扫主要针对光伏板表面积存的鸟粪、昆虫、树叶等异物进行及时清除。

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