电动清扫车作为道路环保作业的中坚力量，其关键部件清扫装置的清扫能力和吸尘效率直接影响整车的清扫性能，因此对清扫装置的结构设计与性能优化具有重要意义。

本文以清扫装置及其关键机构为研究目标，以提高清扫效率为性能指标，提出了新型可伸缩、可升降式双清扫装置的布局结构;并提出了应用气固两相流动理论对滚吸式吸尘口进行流场分析的方法，码头清扫机，具体研究工作和研究结论如下:

首先，针对清扫装置的布置形式和工作原理进行分析，设计了新型可伸缩、可升降式双清扫装置;根据新型清扫装置的性能要求，对其液压系统和关键机构进行研究设计、主要元器件进行计算与选型;基于清扫装置的初步设计，探讨分析了滚刷刷毛的清扫性能。

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由两个盘刷一个滚刷和一套垃圾收集系统组成，并以蓄电池提供作业动力、采用全液压形式驱动；其次对清扫作业装置主要零部件的结构进行了研究与设计，主要设计了一套竖直放置的垃圾收集系统，阜康清扫机，该系统能连续不间断地收集由滚刷扫起的垃圾

同时还能够起到一定的降尘除尘作用；然后有*地对滚刷系统和垃圾收集系统建立了计算模型，对其工作参数进行了推导和计算；后通过制作了部分样车模型进行了模拟实验，道路清扫机，并对计算的结果进行了验证。

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其次，在运动学、动力学和牵引特性分析的基础上对行走系统进行了参数匹配，并对发动机、泵、马达等关键元件进行了选型和校核；

由于容积效率影响行走系统的速度输出和稳定性，机械效率影响带负载起动能力，终影响作业质量，渣土清扫机，因此本文对液压元件的容积效率和机械效率也进行了研究。

后，为深入研究行走系统的响应速度，建立了该系统的数学模型，探讨了系统内部参数对其响应速度的影响，并通过Matlab进行验证。

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