在机械的*上会使用到等离子喷焊的工艺，在喷焊工艺中，等离子粉末喷焊是属于比较*的一种，它的热源会是*气等离子电弧，填充材料一般是粉末状的合金，如果用这个喷焊的话，通常情况下，会使用两台单独的直流弧焊机作为电源，当电源接通之后，会出现有火花，将会引燃非转移弧。合金粉末会通过送粉器供给，也可以使用*气将其送到焊*里面，同时将其吹到电弧里面，合金粉末在弧柱里面，需要事先预热一下，让其呈现出熔化或者是半熔化的状况，再把其喷到工件熔池里面，让其熔化，这个时候一些气体将会排出来，熔渣也将会浮出水面。如果想要控制熔化合金粉末吗，等离子堆焊机，可以调节弧的电流，送粉量。当焊*还有工件变化的时候，合金熔池也在慢慢的凝固中。在石油，化工，工业机械等行业，常常会使用到这种工艺。

它的特点是，堆焊熔覆的速度比较快，稀释率也比较低，其稀释率大概可以控制在5%到10%之间，或者是还要低，由于其组织细密，成型的效果也很好，很美观。

等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。

在钻采设备中，钻具的*堆焊，特别是在大批量生产上的全自动化堆焊，发挥粉末等离子堆焊可自动化连续作业的特点，结合*的机械自动化技术，为钻具制造业的生产水平提供了很好的方法。

高力热喷涂等离子堆焊机器人工作站，实现了准确的空间定位，安全防护，充分发挥了机械手的灵活性。配合强大的示教功能，可以胜任全自动堆焊，生产效率远远超过了手工堆焊，而且质量稳定，能进一步发挥粉末等离子弧堆焊的优越性。