在机械的*上会使用到等离子喷焊的工艺，在喷焊工艺中，等离子粉末喷焊是属于比较*的一种，它的热源会是*气等离子电弧，填充材料一般是粉末状的合金，如果用这个喷焊的话，通常情况下，会使用两台单独的直流弧焊机作为电源，当电源接通之后，会出现有火花，将会引燃非转移弧。合金粉末会通过送粉器供给，也可以使用*气将其送到焊*里面，同时将其吹到电弧里面，合金粉末在弧柱里面，需要事先预热一下，让其呈现出熔化或者是半熔化的状况，再把其喷到工件熔池里面，让其熔化，这个时候一些气体将会排出来，熔渣也将会浮出水面。如果想要控制熔化合金粉末吗，可以调节弧的电流，送粉量。当焊*还有工件变化的时候，合金熔池也在慢慢的凝固中。在石油，化工，工业机械等行业，常常会使用到这种工艺。

它的特点是，堆焊熔覆的速度比较快，稀释率也比较低，其稀释率大概可以控制在5%到10%之间，或者是还要低，由于其组织细密，成型的效果也很好，很美观。

粉末等离子弧堆焊（亦称等离子喷焊，国外称为PTA工艺），在采用联合弧堆焊时，一般采用两台单独的直流弧焊机作电源，分别供给非转移弧(简称“非弧”)和转移弧(简称“转弧”)。两个电源的负*并联在一起，通过水电缆接至焊*的钨电级（阴*）。非弧电源的正*通过水电缆接至焊*的喷嘴。转弧电源的正*接至工件。循环冷却水通过水电缆引至焊*，冷却喷嘴和电*。*气通过电磁气阀和流量调节器进入焊*。非弧电源接通后，借助在电*和喷嘴之间产生的高频火花引燃非转移弧。转弧电源接通后，借助非弧在钨*和工件间造成的导电通道，引燃转弧。转弧引燃后，可保留或切断非弧，主要利用转弧的热量在工件表面产生熔池和熔化合金粉末。合金粉末按需要量连续供给，借助送粉气流送入焊*，并吹入电弧中。粉末在弧柱中被预先加热，呈熔化或半熔化状态落入熔池，在熔池里充分熔化，等离子喷焊机，并排出气体和浮出熔渣。通过调节转移弧电流来控制熔化合金粉末和传递给工件的热量，合金和工件表层熔合。随着焊*和工件的相对移动，合金熔池逐渐凝固，便在工件上获得所需要的合金堆焊层。

等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。