正齿轮是在两个平行轴之间传递运动的容易形象化的普通齿轮，由于它们的形状，而被归类为一种圆柱齿轮，由于齿轮的齿面平行于安装轴的轴线，所以在轴向上没有产生推力，一般而言，当两个正齿轮啮合时，齿数较多的齿轮称为“齿轮”，齿数较少的齿轮称为“小齿轮”。

在商业机械中，使用渐开线曲线的一部分作为齿形是常见的，即使不限于正齿轮，当需要略微调整中心距或强化齿轮齿时，也可以使用轮廓换档齿轮，它们是通过调整称为滚齿工具的齿轮切削刀具和生产阶段中的齿轮之间的距离而产生的，当换挡为正时，齿轮的弯曲强度增加，而负向换挡略微减小中心距。

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准双曲面齿轮箱是一种螺旋锥齿轮箱，齿轮箱，不同之处在于准双曲面齿轮的轴线不相交也不平行，也就是说，准双曲面齿轮的轴线是相互偏移的，准双曲面齿轮的基本几何形状是双曲线的，而不是具有螺旋锥齿轮的圆锥形几何形状。

在准双曲面齿轮箱中，小齿轮的螺旋角大于齿轮的螺旋角，所以小齿轮的直径可以大于伞齿轮的小齿轮直径，因此提供了更多的接触面积和更好的齿强度，从而允许传递更多的扭矩，并且可以使用高齿轮比，齿轮箱定制加工，由于准双曲面齿轮的轴不相交，所以齿轮的两侧都可以使用轴承来提供额外的刚性。

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行星齿轮机构有很多类型，其中简单的行星齿轮机构是由1个太阳轮、1个齿圈、1个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成的，称为1个行星排，行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星齿轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合。

当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的行星齿轮轴上的几个行星齿轮一方面可以绕着自己的轴线旋转，另一方面又可以随着行星架一起绕着太阳轮回转，就像天上行星的运动那样，兼有自转和公转两种运动状态，在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架称为行星排的3个基本元件。

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