机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，那么机械手按运动坐标型式分类有哪些呢？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家介绍一下吧。

1、直角坐标式机械手：臂部可以沿直角坐标轴X、Y、Z三个方向移动；

2、圆柱坐标式机械手：手臂可以沿直角坐标轴的X和Z方向移动，又可绕Z轴转动；

3、球坐标式机械手：臂部可以沿直角坐标轴X方向移动，还可以绕Y轴和Z轴转动；

4、多关节式机械手：这种机械手的臂部可分为小臂和大臂，小臂对大臂可绕肘部上下摆动，大臂可绕肩部摆动多角，手臂还可以左右转动。

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横走式双臂机械手采用横行伺服驱动，定位准、速度快、精度高，且横向可以多点停放置料，夹具配有磁性开关，可检测是否夹到水口，安全保护模具，手臂下端装有防落气缸，以防无意断气手臂落下来，保护机台与模具。

横走式双臂机械手的手臂上下、前后行程可根据需要调整；掌上型手控器，双注塑机机械手，中英对话式操作界面，操作器上配有LED灯，可直观了解信号是否有输出，方便故障排除，过去该款横行驱动方式有气压、变频马达、伺服马达等三种，由于前两种在功能或定位精度上有差，双注塑机机械手公司，目前已被市场抛弃，加上近年伺服马达和减速机技术越来越成熟、价格越来越便宜，横行伺服已成为市场普通机型。

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机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成，是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

机械手主要应用领域：应用于产品的装配、输送作业现场，双注塑机机械手定制，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场，并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配，方便运用。应用于产品涉及的行业：中小型家电、电子、电器、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上。

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