机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，那么机械手按运动坐标型式分类有哪些呢？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家介绍一下吧。

1、直角坐标式机械手：臂部可以沿直角坐标轴X、Y、Z三个方向移动；

2、圆柱坐标式机械手：手臂可以沿直角坐标轴的X和Z方向移动，又可绕Z轴转动；

3、球坐标式机械手：臂部可以沿直角坐标轴X方向移动，还可以绕Y轴和Z轴转动；

4、多关节式机械手：这种机械手的臂部可分为小臂和大臂，小臂对大臂可绕肘部上下摆动，大臂可绕肩部摆动多角，手臂还可以左右转动。

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首先要知道的是你的机械手要用于何处，这是你选择需要购买的机械手种类时的首要条件，如果机械手需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机械手是较好的选择，轴的数量选择通常取决于具体的应用。

负载是指机械手在工作时能够承受的较大载重，双色注塑机机械手哪家好，如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内，双色注塑机机械手厂家，自由度（轴数）机械手轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，15T双色注塑机机械手，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机械手就足够了。

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搬运机械手由PLC控制或者系统、触摸屏、伺服电机控制组成，双色注塑机机械手生产厂家，生产能力大，占用空间少，适用于电子、食品、工业运输等行业的纸箱包装产品码垛、堆垛作业，机械手广泛应用于工业生产中，用来对完成工件的取放。

搬运机械手手部设计需要考虑几点1、保证足够的夹持力；2、手指间应有至小的开闭角；3、工件在整个过程中的**；4、应具有足够的强度和刚度；5、应考虑被抓取对象的要求。

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