机械手有四种驱动方式，分别是液压驱动，气压驱动，电力驱动，机械驱动，注塑机自动机械手哪家好，而当中的液压与气压跟机械和电力相比，具有哪些优点呢？东莞市神龙机械科技有限公司来告诉您。

1、空间布局安装不受严格的空间限制，能构成其它方法难以组成的复杂驱动系统；

2、液压与气压驱动传递的运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向；

3、操作控制方便，省力，易于实现自动控制、中远距离控制、过载保护；

4、液压与气压元件属机械工业基础件，标准化、系列化和通用化程度较高，有利于缩短设计、制造和降低制造成本。

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机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统，那么机器人机械手应该怎样选择驱动系统？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家说说，以供大家参考。

1、用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，液压驱动或电动驱动系统方能满足要求；

2、物料运搬用有限点位控制的程序控制机械手，云浮市注塑机自动机械手，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统，冲压机械手多用气动驱动系统。

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伺服机械手系统工作原理为：由两个液压马达驱动机械手旋转运动；由两个举升液压缸驱动机械手举升运动；由一个推拉液压缸驱动机械手推拉运动；由一个液压马达驱动手抓旋转运动，由一个液压缸驱动手抓张合运动。

伺服机械手系统主要由夹取机构、俯仰机构、推拉机构及回转机构五自由度机构组成。回转机构由两个液压马达和回转平台组成，注塑机自动机械手厂家，构成机械手在水平面上的回转自由度；俯仰机构由两个举升液压缸和连杆组成，构成机械的升降自由度；推拉机构由一个推拉液压缸和连杆组成，构成机械手伸缩自由度；手抓机构由一个液压马达、一个液压缸和手抓部分组成，构成机械手手抓的旋转与夹取自由度。

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