链条链轮式调平机构是由平行四连杆调平机构演变而来的，链轮固定在工作平台上，链轮固定在回转台上，所有链轮齿数和齿形参数均相同，链轮之间绕有链条。由于链轮固定在工作平台和回转台上，导轨式升降机，当臂杆变幅时，链条强制带动工作平台作相应的反方向角度变化，无论臂杆如何升降都能保证平台处于水平状态。

链条链轮式调平机构比平行四连杆调平机构的工作角度更大，延边升降机，臂杆之间的工作角度范围大于180。，升降机租赁，且链条、链轮可以安装在臂杆内部，结构紧凑，易于安装、调整和维护。根据实际需要，可以用平行四连杆和链条链轮组成混合式调平机构，布置更加灵活，链轮与上平行四边形短边固联在一起，在臂杆的升降过程中，工作平台始终保持水平。

剪叉式升降机分为移动剪叉式升降机、固定剪叉式升降机；其中移动式的又分为牵引式、自行走人工牵引式。全自行式三大类。

同时剪叉式升降机由于使用环境的不同又可分为剪叉式大轮和剪叉式小轮升降机。

剪叉式大轮升降机适合于工厂、厂房、车间、修理航吊等室外作业，剪叉式小轮升降机，质量轻盈，外观*亮常适用于市政企业、酒店礼堂等室内场所。

剪叉式升降机是用途广泛的高空作业*设备。它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，更安全。是用途广泛的高空作业升降设备。

利用平台自重调平是出现****早、结构****简单的一种工作平台调平方式，平台的*在作业平台与臂杆连接的转动的正下方，且靠近底部，利用工作平台和载荷的重力作用使平台无论如何升降都能自动保持水平状态。该方法结构简单、重量轻、调整维修方便、成本低，但易晃动，特别是当操作人员在平台中的位置变动时，平台产生摇动，移动式升降机，操作人员有不安全的感觉，因此在平台达到作业位置后要使用锁紧机构****摇动，操作起来比较麻烦，只在工作高度较低、技术性能低的作业车上使用，现在已较少采用。