挖泥船就是负责清挖水道与河川淤泥，以便其他船舶顺利通过。还是吹沙填海的利器。有绞吸式挖泥船、耙吸挖泥船等类型。河道的畅通全指望于挖泥船。

挖泥船挖深控制系统的精度也是直结影响挖泥船的施工质量直结因素。

现在挖泥船挖深控制一般是角度传感器加耳轴吃水压力传感器组成，大同挖泥船，角度传感器可以得知桥架与挖泥船水平线之间的加角，经计算可以得出绞刀头到耳轴的垂直距离。绞刀挖深＝绞刀头到桥架耳轴的垂直距离＋桥架耳轴吃水

铲斗式挖泥船是单斗挖泥船的一种，它可以集中全部功率在一个铲斗上，进行特硬挖掘。它利用吊杆及斗柄将铲斗伸入水中，插入河底，海底进行挖掘，然后由绞车牵引将铲斗连同斗柄，吊杆一起提升，挖泥船生产，吊出水面，挖泥船厂家，至适当高度，由旋回装置转至卸泥或泥驳上，拉开斗底将泥卸掉，再反转至 挖泥地点。如此循环作业。铲斗挖泥船适用于挖掘珊瑚礁、孵石、砾石、大小块石和粘土、粗砂及混合物 。