广州航鑫光电科技有限公司

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AGV小车激光雷达反射板-航鑫光电-益阳激光雷达反射板

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激光雷达你了解多少

接收电路板上设有至少一个探测器,所述探测器设置于所述接收电路板朝向激光雷达会聚单元的一侧面。

进一步地,所述激光雷达还包括控制模块,定制激光雷达反射板,所述控制模块分别与所述发射模块、所述扫描模块和所述探测模块连接,用于分别控制所述发射模块发射所述脉冲激光束、控制所述扫描模块旋转或摆动、及控制所述探测模块接收并处理所述激光束的回波信号。

激光雷达还包括壳体,用于容纳所述扫描模块、所述收发模块和所述控制模块。所述壳体包括壳体和第二壳体,所述壳体和所述第二壳体密封连接形成容置空腔,扫描模块位于所述容置空腔的上部,收发模块位于所述容置空腔的下部。

激光雷达还包括封装支架,所述封装支架安装于所述壳体上部,所述封装支架位于所述容置空腔内,所述扫描模块安装于所述封装支架上。

所述测角单元包括第二光源和接收组件,第二光源和所述接收组件间隔第三预设距离,光源的光出射方向朝向所述第三面,激光雷达还包括前窗,用于透射所述扫描模块反射的脉冲激光束及透射所述回波信号;

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雷达的目标识别技术

摘要:

对雷达自动目标识别技术和雷达目标识别过程进行了简要回顾,研究了相控阵雷达系统中多目标跟踪识别的重复检测问题提出了角度相关区算法,分析了实现中的若干问题,通过在相控阵雷达地址系统中进行的地址实验和结果分析表明:采用角度相关区算法对重复检测的回波数据进行处理时将使识别的目标信息更从而能更早地形成稳定的航迹达到对目标的准确识别。

随着科学技术的发展,雷达目标识别技术越来越引起人们的广泛关注,在及未来中扮演着重要角色。地面雷达目标识别技术目前主要有-Se方式,分别是一维距离成象技术、*化成象技术和目标振动声音频谱识别技术。

雷达目标识别的特点、分类及方法

雷达目标识别相对于目标的定位、跟踪,具有更大的不确定性,这主要是由于在目标识别中特征既与目标尺寸及雷达参数有关,机器人激光雷达反射板,又与雷达所处的环境特性有关。同对,采用不同的处理方式时,所得到的特征也可能不同。因而,难于提取稳健(鲁棒)的、能区分目标的本原特征。同时,不同雷达提供的用于目标识别的测量数据有很大的差异性,它们关于目标识别的结果具有不同的致信度,并且可能是在不同的层次上的。

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雷达目标识别技术的回顾与展望

雷达目标识别研究的主体有三个,即雷达、目标及其所处的电磁环境。其中任何一个主体发生改变都会影响RTR系统的性能,甚至可能使系统完全失效,AGV小车激光雷达反射板,即RTR研究实际上是要找到一种无穷维空间与有限类目标属性之间的映射。

一个成功的RTR系统必定是考虑到了目标、雷达及其所处电磁环境的主要可变因素。就目标而言主要有目标的物理结构、目标相对于雷达的姿态及运动参数、目标内部的运动〈如螺旋桨等)、目标的编队形式、*使用特点等等;

就雷达而言主要有工作频率、带宽、脉冲重复频率(PRF)、天线方向图、天线的扫描周期等等;环境因素主要有各种噪声(如内部噪声和环境噪声)、杂波〈如地杂波、海杂波和气象杂波〉和人为干扰等。

在研制RTR系统时必须综合考虑这些因素,抽取与目标属性有关的特征,努力消除与目标属性无关的各种不确定因素的影响。

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