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雷达目标识别(RTR—Radar Target Recognition)是指利用雷达对单个目标或目标群进行探测,对所获取的信息进行分析,从而确定目标的种类、型号等属性的技术。
1958年,D.K.Barton(美国)通过精密跟踪雷达回波信号分析出前苏联人造的外形和简单结构,如果将它作为RTR研究的起点,RTR至今已走过了四十多年的历程。
目前,经过国内外同行的不懈努力,车载激光雷达标准黑板,应该说RTR已经在目标特*号的分析和测量、雷达目标成像与特征抽取、特征空间变换、目标模式分类、目标识别算法的实现技术等众多领域都取得了不同程度的突破,这些成果的取得使人们有理由相信RTR是未来新体制雷达的一项*功能。
目前,RTR技术已成功应用于星载或机载合成孔径雷达( SAR—Synthetic ApertureRadar)地面侦察、毫米波雷达制导等方面。但是,RTR还远未形成完整的理论体系,现有的RTR系统在功能上都存在一定的局限性,其主要原因是由于目标类型和雷达体制的多样化以及所处环境的复杂性。
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激光雷达的用途
由于飞行作业是激光雷达航测成图的道工序,它为后续内业数据处理提供直接起算数据.按照测量误差原理和制定“规范"的基本原则,都要求*工序的成果所包含的误差对后一工序的影响应为.因此,通过研究机载激光雷达作业流程,优化设计作业方案来提高数据质量,智能驾驶激光雷达标准黑板,是非常有意义的.
直升机障碍物规避激光雷达
美国研制的直升机超低空飞行障碍规避系统,使用固体激光二*管发射机和旋转全息扫描器可检测直升机前很宽的空域,地面障碍物信息实时显示在机载平视显示器或头盔显示器上,为安全飞行起了很大的保障作用.
化学战剂探测激光雷达
俄罗斯研制成功的 KDKhr-1N远距离地面激光*报警系统,可以实时地远距离探测化学毒剂攻击,确定毒剂气溶胶云的斜距、中心厚度﹑离地高度、中心角坐标以及毒剂相关参数,并可通过无线电通道或有线线路向自动控制系统发出报警信号.
德国研制成功的 VTB-1型遥测化学战剂传感器技术更加*,它使用两台9-11微米、可在40个频率上调节的连续波CO激光器,利用微分吸收光谱学原理遥测化学战剂,既安全又准确.
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激光雷达分类
1 根据激光线束数量的多少进行分类
根据激光雷达线束数量的多少,激光雷达可分为单线束激光雷达和多线束激光雷达;单线束激光雷达即2D激光雷达;多线束激光雷达分为2.5D和3D激光雷达;
1)2D激光雷达
单线束激光雷达扫描一次只产生一条扫描线,其获得的数据为2D数据,只在平面上扫描,结构简单、测距速度快、系统。但二维激光雷达无法完成复杂路面地形环境,重建行驶环境时容易出现数据失真和虚报等现象。
2)2.5D激光雷达
5D激光雷达和3D激光雷达的区别在于激光雷达垂直视野的范围,前者垂直视野范围一般不超过10°,激光雷达标准黑板,后者可达到30°甚至40°以上;
3)3D激光雷达
可以获得环境的深度信息,准确发现障碍物,构建可行驶区域,在丰富的点云数据上可获得包括车道、路沿等道路要素,还可获得非结构化道路的障碍物和可行驶区域,行驶环境中行人和车辆,交通信号灯和交通标志等其他丰富信息。
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