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激光雷达目标识别技术
目标识别技术是指:利用宙达和计算机对遥远目标进行辨认的技术。目标识别的基本原理是利用雷达回波中的幅度、相位、频谱和*化等目标特*息,通过数学上:的各种多维空间变换来估算日标的大小、形状、重量和表面层的物理特性参数,根据大量训练样本所确定的鉴别函数,在分类器中进行识别。目标识别还可利用再入大气层后的大团过滤技术。当目标群进入大气层时,在大气阻力的作用下,目标群中的真假目标由于轻重和阻力的不同而分开,轻目标、外形不规则的目标开始减
速,落在真的后面,从而可以区别目标。
所谓雷达目标识别,是指利用雷达获得的目标信息,通过综合处理,得到目标的详细信息(包括物理尺寸、散射特征等),国产车载激光雷达标定板,终进行分类和描述。随着科学技术的发展,性能的提高,对雷达目标识别
提出了越来越高的要求。
日前,目标识别作为雷达新的功能之一,已在诸如海情监控系统、弹道防御系统、防空系统及地球物理、射电天文、气象预报、埋地物探测等技术领域发挥出很大威力。为了提高我国的实力,无人港口车载激光雷达标定板,适应未来反、反卫、空间攻防、国上防空与对事斗争的需要,机器人车载激光雷达标定板,急需加大雷达目标识别技术研究的力度雷达目标识别策咯主要基于中段、再入段过程中弹道目标群的不同特性。
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激光雷达定标的新方法研究
为理解气溶胶对地-气系统辐射能量交换的影响,杭州车载激光雷达标定板,人们提出了地-气辐射转换模式,所有关于模式的计算都必须以大气气溶胶粒子模型为基础,激光雷达具有很高的空间和时闻分辨率,是一种很好的遥感手段.但是要想从激光雷达回波中获得关于气溶胶粒子特性的定量插述,还有许多问题有待解决.
首先激光雷达质要定标,其次必须对气溶胶粒子的某些特性做出假设。激光雷达的定标方式可分对两神:即定标和相对定标。
定标"可以较准确地得到激光雷达仪器常数.但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的大气透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;相对定标′假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数.但在对流层内.气溶胶粒子变化大,且气溶胶粒子与分子的后向散射比随天气变化亦较大.
同时,我们还利用多道光电粒子计数器测量出了近地面层的气溶胶粒子谱分布,并利用积分片法测出与粒子谐分布相对应的气溶胶粒子折射率,由米氏理论°计算出了近地层的气熔胶消光与后向散射比,进而定出了激光雷达的仪器常数。
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激光雷达你了解多少
激光雷达的分类
激光雷达是传统的雷达技术和现代的激光技术相互结合的产物,激光雷达测距是具有探测距离远,测量精度到,角度分辨率高的特点。
激光测距主要有两种方法:连续波测距和脉冲测距两种,其中脉冲测距也称为TOF,通过测量从发射激光脉冲,到接收反射光的耗时间间隔。激光雷达作为根据目标维数的不同,可以分为一维激光雷达,二维激光雷达和三维激光雷达三种。激光雷达和GPS的对比
用GPS实现室外环境定位是非常容易的,以至于我们常常认为他是无所不能。然而GPS远非的定位传感器,因为他完全依赖远距离在轨道微信发送来微弱无线电信号。
这就意味着在无线电无法到的环境中GPS是无法工作的。例如:室内,水下,地下,甚至城市街道峡谷中。另外GPS信号及其微弱,而且很容易拥塞,对于某些应用场合也是不可接受的。
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