广州航鑫光电科技有限公司

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距离测试激光雷达校准板-航鑫光电-镇江激光雷达校准板

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产品属性






激光雷达校准板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

激光雷达在物流行业的作用

简单地说,激光雷达就是一种传感器,被誉为“机器人的眼睛”,是一种集激光、GPS定位和惯性测量装置为一体的重要传感器,其目前的发展脉络是国产化渐行渐近,应用范围越来越来广,而技术水平则一天比一天成熟。

智能AGV导航避障

将MC10激光扫描雷达安装在智能AGV小车中使用,探测前方是否有障碍物,帮助AGV小车避障。特殊防御告警

在仓储区使用激光扫描雷达设置告警区域,根据防御需求安装1个或多个MC10激光扫描雷达,用于外来物警戒区域的告警提示。

货架库存、限高监控

利用单点激光测距传感器对库存高度定期检测,实时传输实际库存信息;也可对货物尺寸进行限高测量,起到监控仓库货物摆放安全的作用。

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一种激光雷达的制作方法

在自动驾驶技术中,环境感知系统是基础且至关重要的一环,镇江激光雷达校准板,是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障,环境感知传感器中激光雷达在可靠度、探测范围、测距精度等方面具有的优势。

车载激光雷达作为感知周围信息的重要传感器,视场和扫描精度是其重要的参数。

对于垂直视场,无人驾驶激光雷达校准板,垂直方向扫描轨迹线的密度越大,扫描分辨率越高,信息越丰富,越有利于自动驾驶决策。

采用振镜等扫描方式的激光雷达,其垂直方向扫描轨迹线的密度受限于扫描器件的震动频率。

虽然可以通过减小慢轴震动频率来实现提高扫描分辨率,然而慢轴的震动频率与帧频相关,激光雷达帧频存在值要求,因此慢轴震动频率也存在下限值。

对于水平视场,现有技术通常会通过在扫描器件前设置光学镜头来放大视场角,或者设置多个激光雷达对其采集的视场进行拼接。前置镜头组扩大视场角的方式需要较复杂的镜头组,且视场角放大的同时会等比例缩小有效孔径,从而降低激光雷达测远能力。多激光雷达拼接的方案会显著增加总成本。

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激光雷达的特点

与普通微波雷达相比,激光雷达由于使用的是激光束,工作频率较微波高了许多,因此带来了很多特点,主要有:

(1)分辨率高

激光雷达可以获得*高的角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标(这是微波雷达无论如何也办不到的),并可同时跟踪多个目标;距离分辨率可达0.lm;速度分辨率能达到10m/s以内。距离和速度分辨率高,意味着可以利用距离--多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。分辨率高,是激光雷达的显著的优点,其多数应用都是基于此。

(2)隐蔽性好、*有源干扰能力强

激光直线传播、方向性好、光束非常窄,只有在其传播路径上才能接收到,因此敌方截获非常困难,且激光雷达的发射系统(发射望远镜)口径很小,可接收区域窄,距离测试激光雷达校准板,有意发射的激光干扰信号进入接收机的概率*低;另外,与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同,自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多,因此激光雷达*有源干扰的能力很强,高反激光雷达校准板,适于工作在日益复杂和激烈的环境中。

(3)低空探测性能好

微波雷达由于存在各种地物回波的影响,低空存在有一定区域的盲区(无法探测的区域)。而对于激光雷达来说,只有被照射的目标才会产生反射,完全不存在地物回波的影响,因此可以"零高度"工作,低空探测性能较微波雷达强了许多。

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