请同时参阅图5，所述机械手40还包括一安装于所述第二固定板442上的第四驱 动器46，所述第四驱动器46用以驱动所述第二夹持部44相对于所述夹持部42沿所述 滑槽4222滑动，从而调整所述夹片424与所述第二夹片444之间的距离，以将所述零 件100夹紧于所述夹片424与所述第二夹片444之间，或将所述零件100自所述 夹片424与所述第二夹片444之间释放。在一实施方式中，所述第四驱动器46也可以固定 于所述夹持部42上。产线升级

[0032] 请同时参阅图6，冲压产线自动化升级，所述工作台50包括一底座52、一拨动件54、及一驱动件56。所 述底座52上开设有一滑道522。所述拨动件54包括一滑动安装于所述滑道522内的滑板 542及至少一固定于所述滑板542上的拨片544。所述驱动件56固定于所述底座52的一 端，用以驱动所述拨动件54在所述滑道522内滑动。产线升级

[0033] 请同时参阅图7，所述工件200包括一框体202、一位于所述框体202上的固定片 204、一自所述框体202延伸并大致平行于所述固定片204的止挡片206、及一自所述固定片 204上向所述止挡片206方向延伸形成的安装轴208。所述安装轴208的自由端靠近所述 止挡片206。

中国网讯（封晓东 黄晓黎 ） 2020年，注定是个产线升级不平凡的一年，产线升级，突如其来的新冠疫情打乱了人们正常的工作生活节奏。

在这场没有硝烟的战斗中，航天人以其理想信念和责任担当，为祖国的科研事业站好每一班岗。在这个战场上，我们能看到一个又一个在平凡岗位中不平凡的人，他们身上对工作的执着，对工艺的精雕细琢，的诠释了什么叫“匠人精神”。产线升级

中国航天科工三院239厂总装中心总二组班组长冯辉带领团队了一个又一个难关，成为飞航产品总体装配大师。产线升级

笔者曾经参与并部分主导过一个工厂级的工业物联网改造项目。该项目主要是采集相关设备的能耗、电流、功率、当前温度、设定温度、转速、运行时间、运行状态等数据进行处理并终反馈至 MES 系统中。该项目中使用了近 30 台采集型 PLC 来负责采集近 60 台设备的数据。改造的工厂是一家生产涤纶纤维母粒的企业，具有近20 年的历史，其内部使用的设备具有数量多、种类和型号杂、新旧不一等现象，这些都给工业物联网改造带来了不小的挑战。

图 1工业物联网架构产线升级

1．感知层改造产线升级

该工厂的设备新旧程度不一，种类和型号杂多，戴卡兴龙新产线升级，除个别几台新设备具有数据采集功能以外， 其余设备均不具备相应的数据采集能力。因此， 在本项目计对该工厂的 57 台设备进行了相应的改造。

对其中的 52台设备加装了台达 DPM- D520I智能电表及 DCT-S211C 型号CT互感器，用来采集相关设备的电流、功率、能耗等数据；针对切粒机设备的移动性质，采用了台达 DVW-W02W2-E2 IEEE802.11a/b/g/n工业无线网络 AP/WDS/Client 网关（无线AP）来负责数据的采集和进行无线通讯；将烘箱、结晶机等设备设备上原有老旧的温控器更换为同体积的台达 DT360RA-0200、DT340RA-0200、DT320RA-0200 等具备通讯功能的温控器；针对挤出机设备的温度数据采集组数多的情况，产线数字化升级，出于成本考虑，终决定在终端 PLC上扩展台达DVP-04TC-S 温控模块用以采集设备的热电偶数据，原有的温控器不做调整。