机床发展历史

十五世纪的机床雏形，由于制造钟表和的需要，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，以及水力驱动的炮筒镗床。1501年左右，意大利人列奥纳多·达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图，其中已有曲柄、飞轮、和轴承等新机构。中国明朝出版的《天工开物》中也载有磨床的结构，用脚踏的方法使铁盘旋转，加上沙子和水来剖切玉石。工业革命导致了各种机床的产生和改进。十八世纪的工业革命推动了机床的发展。1774年，英国人威尔金森（全名约翰·威尔金森）发明了较精密的炮筒镗床。次年，他用这台炮筒镗床镗出的汽缸，满足了瓦特蒸汽机的要求。为了镗制更大的汽缸，他又于1775年制造了一台水轮驱动的汽缸镗床，促进了蒸汽机的发展。从此，机床开始用蒸汽机通过曲轴驱动。

机床开环控制数控机床

这类机床的进给伺服驱动是开环的，即没有检测反馈装置，一般它的驱动电动机为步进电机，步进电机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号，电动机就转动一个步距角，并且电动机本身就有自锁能力．

数控系统输出的进给指令信号通过脉冲分配器来控制驱动电路，它以变换脉冲的个数来控制坐标位移量，以变换脉冲的频率来控制位移速度，大型车削中心价格，以变换脉冲的分配顺序来控制位移的方向。

因此这种控制方式的特点是控制方便、结构简单、价格便宜．数控系统发出的指令信号流是单向的，所以不存在控制系统的稳定性问题，但由于机械传动的误差不经过反馈校正，故位移精度不高。

早期的数控机床均采用这种控制方式，只是故障率比较高，目前由于驱动电路的改进，大型车削中心公司，使其仍得到了较多的应用。尤其是在我国，大型车削中心哪家好，一般经济型数控系统和旧设备的数控改造多采用这种控制方式。另外，这种控制方式可以配置单片机或单板机作为数控装置，使得整个系统的价格降低。

国产机床18罗汉

我国的工业起步晚、技能落后，并且几乎是在一穷二白的境况之下开始的，机床行业也不例外。

1958年，在前苏联的帮助之下，我国研制出了头台数控机床，从此开端数控机床之路。到了六十年代，欧美对我国进行技能封闭，前苏联也停止了对我国的帮助，机床行业就自立更生，开展出18家骨干企业，大型车削中心，也就是后来的机床职业“十八罗汉”，

包括济南第二机床厂、上海机床厂、重庆机床厂、南京机床厂、无锡机床厂、武汉重型机床厂、长沙机床厂、天津机床厂、昆明机床厂等。这18家企业默默地支撑着我国整制造业的发展。到了1965年年末，这些企业累计制造的*精细机床种类已经达到26种。