厦门亨田智能装备有限公司是一家专门生产销售和服务的现代化精密工业机器人的企业，伺服机械手维修，主营产品有：大中小注塑机机械手、五金冲压机械手及各式自动化设备，伺服高速机械手维修，广泛应用于食品、日化、五金等行业。

全数字交流伺服技术的飞速发展，使得用户根据负载状况(如惯量、间隙、摩擦力等)调整参数更为方便，也省去了一些模拟回路所产生的*移等不稳定因素，但在发展初期，伺服接口缺乏统一标准，各个厂家均设计自己的接口电路，相互之间无可互换性，用户适配较为麻烦。在网络技术及PC-basedCNC技术快速发展的情况下，这一问题尤为突出。

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对于这种测试系统，泉州机械手维修，负载采用被测系统的固有负载，三轴高速机械手维修，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。

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编码器：通过脉冲数准确反馈马达主轴转动圈数，从而计算电动推杆行程变化，实现控制。电位计：用来反馈电机电阻的大小，从而反映推杆所在的行程位置，终达到控制推杆在行程中间任一位置停止的目的。