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偏重力矩对手臂运动很不利,偏重力矩过大,会引起手臂的振动,在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵活性,严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂通过回转中心,或离回转中心要尽量接近,以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手,则应使两臂的布置尽量对称于中心,以达到平衡。
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条料送料机:有自动夹料送料机,自动取料送料机,自动上料送料机,全自动夹料送料机。条料送料机是根据客户机床和材料量身定做。整叠材料叠放在料架,由机械手自动搬运、自动送料冲压。