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电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其推力可达6000N，空载运行速度为4mm~35mm/s，电动推杆以24V/12V 直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。

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对电机的要求1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

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高速滚轮送料机优点：送料精度高，福建三轴伺服高速机械手，速度快，无须额外供能，故障率*低。高速滚轮送料机缺点：由于偏心盘的偏摆度有限，三轴伺服高速机械手价格，故其送料长度只能达到300mm，且送料步距调节不便，冲床需要输出轴才可安装。