运行效率计算：

按照客户提供的封箱时间15箱/分钟，如果一个一个抓取箱体需要4秒一个运行周期，完成产品的提升，输送，放置在按照路径返回，由于下方是行走区域所以不能应用导轨的差补运动，只能走直线路程。要使用这样的工作速度没有完成的可能行，按照箱体整体运送的方式，按照一个箱体输送过来开始计算，一个码盘装满需要60秒，在这60秒（另外两个可以有32秒-40秒，可以码8-10个），完成助推，抓取提升，输送，放置和返回有充足的时间。

高位码垛机器人是比较基本的，主要是由一个龙门架，主靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。

机械手臂码垛机器人

这种码垛机器人是由机械手臂样式的抓手，粉末包装机生产线公司，可供3-4条生产线，粉末包装机生产线现货，自由活动度180，将物料抓起后进行输送的，将输送来的物料放到集料台上。然后将物料按照的顺序堆放在一起。码成相应的垛型。

经过20多年的发展，饲料行业的自动化程度获得了很大的提升，粉末包装机生产线电话，但仍未摆脱劳动密集型的状态。随着劳动力成本的进一步提升，招工、用工成了困扰企业的问题。

从全行业看，离散型行业的用工成为普遍性问题，其中3C行业的普工成本已达10万/年，饲料行业普工成本现已达到7-8万/年，泗阳粉末包装机生产线，相信仍会继续增长。即使提高薪资招工，制造业的整体从业人员占比下降，仍然给饲料行业带来招工难得问题。